安川机器人配件Reducer S-Axis S轴减速机

机器人MH12配件清单表                  机器人铭牌号：      														
序号	品名		型号	使用量	订购量									
PARTS FOR MANIPULATOR (YR-MH12-A00)						
1	Liquid Gasket	密封胶	Three Bond 1206C	-	1 									
2	Battery Unit	电池组	HW0470360-A 	1 	1 									
3	Battery Unit	电池组	HW9470932-A 	1 	1 									
4	Timing Belt (B-Axis)	B轴同步皮带	60S3M642	1 	10 									
5	Timing Belt (T-Axis)	T轴同步皮带	80S3M819	1 	10 									
6	Reducer(S-Axis)	S轴减速机	HW0386621-B	1 	1 									
7	Input Gear (S-Axis)	S轴输入齿轮	HW0312734-2	1 	3 									
8	Reducer (L-Axis)	L轴减速机	HW0387809-A	1 	1 									
9	Input Gear (L-Axis)	L轴输入齿轮	HW0312735-2	1 	2 									
10	Reducer (U-Axis)	U轴减速机	HW1380153-A	1 	1 									
11	Input Gear (U-Axis)	U轴输入齿轮	HW1303245-1	1 	2 									
12	Reducer(R-Axis)	R轴减速机	HW1382521-A	1 	1 									
13	Reducer(B-Axis)	B减速机	HW1382522-A	1 	1 									
14	Gear (R-Axis)	R轴齿轮	HW1303246-1/HW1303247-1	1 	1 									
														
15	T-Axis Gear (Output Side)	T 轴齿轮组	HW1371294-A	1 	1 									
16	T-Axis Gear (Input Side)	T轴输入端齿轮	HW1303250-1	1 	4 									
17	Internal Wire Harness	机内电缆	HW1171418-A	1 	1 									
18	Internal Cable (For B & T - Axes)	B,T轴机内电缆	HW1270926-A	1 	1 									
19	AC Servo Motor (S, U-Axis)	S,U轴伺服电机	SGMRV-05ANA-YR2*	2 	1 									
20	AC Servo Motor (L-Axis)	L轴伺服电机	SGMRV-09ANA-YR1*	1 	1 									
21	AC Servo Motor (R,B, T-Axis)	R,B,T轴伺服电机	SGMAV-01ANA-YR1*	3 	1 									
22	Circuit Board	基板	SGDR-EFBA02A	1 	3 									
PARTS FOR CONTROLLER (DX200)														
1	CPU Unit	CPU单元	JZNC-YRK21-1E	1 	1 									
1.1	CPU Circuit Board	控制基板	JANCD-YCP21-E	1 	1 									
2	"Robot I/F Circuit
Board"	I/F单元	JANCD-YIF01-4E	1 	1 									
3	"Control Power
Supply Unit"	供电单元	JZNC-YPS21-E	1 	1 									
4	"Control Power
Supply Unit
Cooling Fan"	风扇 	JZNC-YZU21-E	1 	1 									
5	"Universal I/O
Circuit Board"	I/O单元	JANCD-YIO21-E	1 	1 									
6	"Brake Circuit
Board"	抱闸单元	JANCD-YBK21-3E	1 	1 									
7	"Machine Safety I/O
Logic Circuit Board"	机械安全I/O	JANCD-YSF22B-E	1 	1 									
8	Battery	电池	ER6VC3N 3. 6V 	1 	1 									
9	Backside Duct Fan	背面风扇	4715MS-22T-B50-B00 	3 	5 									
10	Amplifier 1, 3	伺服包1,3	SRDA-SDA14A01A-E	2 	1 									
11	Amplifier 2	伺服包2	SRDA-SDA21A01A-E	1 	1 									
12	Amplifier 4,5,6	伺服包4,5,6	SRDA-SDA06A01A-E	3 	1 									
13	"Major Axes Control
Circuit Board"	轴控制基板	SRDA-EAXA21A	1 	1 									
14	Converter	整流器	SRDA-COA12A01A-E	1 	1 									
15	"Interior Circulation
Fan"	柜内风扇	4715MS-22T-B50-B00	1 	5 									
 PROGRAMMING PENDANT														
1	P.P FOR DX200	DX200用示教盒（不含电缆及面膜）	JZRCR-YPP21-1	1	1									
2	KEY SHEET	DX200用示教盒面膜	根据机器人用途在2.1——2.4中选择对应的示教盒面膜											
2.1	KEY SHEET	中文-通用	YKS-000C	1	1									
2.2	KEY SHEET	中文- 弧焊	YKS-001C	1	1									
2.3	KEY SHEET	中文- 搬运	YKS-002C	1	1									
2.4	KEY SHEET	中文- 点焊	YKS-005C	1	1									
3	P.P CABLE(LENTH=8M)	示教盒电缆（8米）	CBL-YRC061-1	1	1									
本体	1	MH5F	MH0005F-A00	润滑脂	SK-1	
	2	MH5F	MH0005F-A00	液体密封胶	1206C	
	3	MH5F	MH0005F-A00	电池单元	HW0470360-A	HW0470360-A
	4	MH5F	MH0005F-A00	电池单元	HW9470932-A	
	5	MH5F	MH0005F-A00	控制柜电池	BR-1/2AAC7PK	BR-1/2AAC7PK
	6	MH5F	MH0005F-A00	L轴同步皮带	100S5M305	
	7	MH5F	MH0005F-A00	U轴同步皮带	100S5M390	
	8	MH5F	MH0005F-A00	R轴同步皮带	060S3M219	
	9	MH5F	MH0005F-A00	B轴同步皮带	060S3M396	
	10	MH5F	MH0005F-A00	T轴同步皮带	060S3M396	
	11	MH5F	MH0005F-A00	减速机(S轴)	HW0389176-A	
	12	MH5F	MH0005F-A00	减速机(L轴)	HW0388706-A	
	13	MH5F	MH0005F-A00	减速机(U轴)	HW0388707-A	
	14	MH5F	MH0005F-A00	减速机(R轴)	HW0388708-A	
	15	MH5F	MH0005F-A00	减速机(B轴)	HW1380238-A	
	16	MH5F	MH0005F-A00	减速机(T轴)	HW0388710-A	
	17	MH5F	MH0005F-A00	机内导线	HW0175097-A	
	18	MH5F	MH0005F-A00	交流伺服电机(S,L轴)	SGMAV-04ANA-YR1*	
	19	MH5F	MH0005F-A00	交流伺服电机(U轴)	SGMAV-02ANA-YR1*	
	20	MH5F	MH0005F-A00	交流伺服电机(R轴)	SGMAV-A5ANA-YR1*	
	21	MH5F	MH0005F-A00	交流伺服电机(B,T轴)	SGMAV-A5ANA-YR2*	
	22	MH5F	MH0005F-A00	 1BC电缆	HW1270428-4	
	23	MH5F	MH0005F-A00	 2BC电缆	HW1270430-4	
	24	MH5F	MH0005F-A00	BT轴制动器	HW1470525-A	

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